NI 模块 NI 9231 变量 NI 模块 NI 9231 变量
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EtherCAT 耦合器用于连接 EtherCAT 协议与 EtherCAT 端子模块。由于 EtherCAT 系统中的通信直达后一个端子模块，耦合器只转换物理层，无需改变过程数据流。

有三种不同的技术可供选择：

• EtherCAT：速通信标准

• EtherCAT P：将通信和动力系统整合在一根电缆中

• EtherCAT G：传输速度高可达 10 Gbit/s

耦合器、拓扑扩展模块和扩展模块之间的区别在于：EtherCAT 耦合器是“头站”，它位于端子模块网段的前面；拓扑扩展模块可以布署在 EtherCAT 网络的任何地方，因此可以建立一个星形拓扑结构；扩展模块插接在 EtherCAT 端子模块排的末端，并允许建立线型拓扑结构。

根据所需的物理层和附加功能可以提供不同型号的产品。

物理层：

• 铜线 RJ45 连接器

• 铜线 M8 连接器

• 单模光纤接口或多模光纤接口

• POF（塑料光纤）接口

附加功能：

• 用于实现各种可变拓扑结构的 ID 开关

• 热连接和快速热连接技术用于修改拓扑结构

• 集成式数字量和 I/O 用于实现节省空间的紧凑型解决方案

• 扩展距离接口，可实现远 300 米的距离

• 用于实现模拟测量技术的金属外壳和附加诊断功能

• 
  

• 6ES7193-6BP00-0BA1

• 6ES7392-1AM00-0AA0

• 6ES7421-1BL01-0AA0

• 6ES7422-1BL00-0AA0

• 6ES7431-7QH00-0AB0

• 6ES7432-1HF00-0AB0

• 6ES7492-1AL00-0AA0

• 6GK1901-1BB10-2AA0

• 6GK5008-0BA10-1AB2

• 6GK7542-1AX10-0XE0

• 6XV1840-3AH10

• 6ES7193-6BP00-0DA0

• 6ES7131-6BH01-0BA0

• 6ES7132-6BH01-0BA0

• 6ES7135-6HD00-0BA1

• 6ES7193-6BP00-0BA0

• 6GK7443-1EX30-0XE1

• MR-J4-500B4

• FR-E720EX-0.75K

• HG-KN13J-S100

• FR-S540E-0.75K-CHT

• FX3U-128MR

• FX3U-80MR

• FX2N-16EX

• FX2N-16EYR

• D740-2.2K

• TPC1021Kt

• FX1N-60MR-CM

• FR-A820-00105-1-N6

• FR-CV-37K 

• FR-CVL-37K

• E840-0040-4-60

• E840-0026-4-60

• GS2110-WTBD-N

• Q38B

• Q61P

• Q03UDVCPU

• QX42

• QY42P

• QY40P 

• QD77MS2

• A6TBXY36

• AC05TB

• AC10TB  

• FA-LTB40P

• FA-CBL10FMV

• FR-D740-3.7K-CHT

• FR-D740-2.2K-CHT

• FR-D740-5.5K-CHT

• FR-D740-7.5K-CHT

• GS2107-WTBD-N

• FR-F840-02160-2-60

• FR-A840-05470-2-60

• FR-A840-03610-2-60 

• FR-A840-00250-2-60

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• FR-CS84-295-60 2  

• FR-CS84-160-60

• AJ65SBTB1-32D

• FX3S-14MT/ESS

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• 6FC5411-0AA10-0AA0

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• 1FT6084-1AF71-0AG1 

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• 6SL1111-0AA00-0CA0   

• 6SL1111-0AA00-0DA0

• MR-JET-300G

• MR-JET-100G

• MR-BKCNS1CBL15M-H

• MR-J3ENSBATCBL15M-H