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西门子 6SN1111-0AA02-0BJ0冗余连接I/O
西门子 6SN1111-0AA02-0BJ0冗余连接I/O
西门子 6SN1111-0AA02-0BJ0冗余连接I/OPLC编程语言的国际标准IEC 61131是IEC(国际电工委员会)制定的PLC标准,其中的第三部分IEC 61131-3是PLC的编程语言标准。IEC 61131-3是上第一个,也是至今为止的工业控制系统的编程语言标准。
目前已有越来越多的PLC生产厂家提供符合IEC 61131-3标准的产品,IEC 61131-3已经成为各种工控产品事实上的软件标准。IEC 61131-3详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言。1、顺序功能图(sequential function chart, SFC),对应于西门子的Graph。
2、梯形图(ladder diagram, LD),西门子PLC简称为LAD。
3 、函数块图(function block diagram, FBD)。
4、结构文本(structured text),西门子PLC称为结构化控制语言,简称为SCL。
5、指令表(instruction list, IL),西门子PLC称为语句表,简称为STL。
西门子 6SN1111-0AA02-0BJ0冗余连接I/O顺序功能图(Graph)是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。梯形图(LAD)是使用得多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适合于数字量是控制。有时把梯形图称为电路或程序。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,例如外部的关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等指令。触点和线圈等组成的电路称为程序段,英语名称为Nctwork(网络),STEP7自动地为程序段编号。可以在程序段编号的右边加上程序段的标题,在程序段编号的下面为程序段加上注释。单击编辑器工具栏上的按钮三,可以显示或关闭程序段的注释。
在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象在梯形图的左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压,当图3-2中10.0与10.1的触点同时接通,或Q0.0与10.1的触点同时接通时,有一个假想的能流(powerflow)流过Q0.0的线圈。利用能流这一概念,可以借用继电器电路的术语和分析方法,帮助我们地理解和分析梯形图。能流只能从左往右流动。
程序段内的逻辑运算按从左往右的方向执行,与能流的方向一致。如果没有跳转指令,程序段之间按从上到下的顺序执行,执行完所有的程序段后,下一次扫描循环返回上面的程序段1,重新开始执行。
西门子 6SN1111-0AA02-0BJ0冗余连接I/O
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西门子 6SN1111-0AA02-0BJ0冗余连接I/OS7-1200可以使用LAD、FBD和SCL。在“添加新块”对话框中,S7-1200的代码块可以选择LAD、FBD和SCL。
右键单击项目树中PLC的“程序块”文件夹中的某个代码块,选中快捷菜单中的“切换编程语言”,单击需要切换的编程语言。
也可以在程序块的属性对话框的“常规”条目中切换。编程语言的切换是有限制的,S7-1200的LAD和FBD可以互换,但是不能切换为STL,SCL和GRAPH不能切换为其他编程语言。