ABB YYT102C解决方案

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ABB机器人驱动器维修，ABB机器人伺服驱动模块，ABB伺服驱动单元维修，ABB轴驱动模块维修

    ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola

PowerPC）和伺服驱动器卡，轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机

器人），以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块，

因此多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供佳性能，实现设备寿命期内

盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨

道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制

CBS系统。

ABB机器人M2000驱动器3HAB8101-10与驱动单元的通信中断故障

ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）

和伺服驱动器卡，轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），

以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块，因此多可

驱动器四台机器人和附加轴。

ABB驱动器安装

abb机器人驱动器安装和维护时的

　　这些警告针对的是操作驱动器、电机电缆或电机的所有人员。

　　具备资质的电工安装和维护该驱动器

　　应用电源之前确认己将系统正确接地。在确认已进行接地之前切勿接通交流电源。

　　当连接了输入电源时，不得操作驱动器、电机电缆或电机。断开输入电源之后，至少等待5分钟，使中间电路电容器放电

完毕。始终用万用表(阻抗至少为，兆欧)测量，以确认驱动器输入相L1, L2及L3和地面之间己不存在任何电压。

　　当驱动器或外部控制电路连接电源时，不得对控制电缆进行任何操作。即使驱动器输入电源己关闭，外部供电的控制器电路

也会产生危险电压。

　　不得在驱动器上进行任何绝缘或电压耐受测试。  

　　驱动器连接的所有ELV(超低电压)电路在等电位联结区域内使用，例如对于为防止部件之间出现危险电压而对同时易接近

的所有导电部件均进行了电气连接的区域。这可通过正确的工厂接地实现。

　　即使电机己停IL工作，电源电路端子L1, L2, L3, U, V, W,R1, R2(连接器X1)处也存在危险电压。

　　如果电机为机械驱动，则可能产生危险电压并传导至其电源端子。外壳要接地以防止潜在的电击危险。

　　为防止设备损坏，应确保为输入电源安装了适当规格的保护装置。

　　为防止设备损坏，确保输入和输出信号的正确通电和引用。

　　确定到/从驱动器的所有信号被正确隔离以确保设备的可靠性能。

　　不要使用焊锡(焊接)暴露的线缆。焊锡会随时间收缩，导致虚焊。在需要的地方使用压接方法。

　　如果需要对该驱动器进行高压绝缘试验("hipot")，则只可使用直流电压。用交流电压进行高压绝缘试验会损坏驱动器。要获

取更多信息，请联系当地ABB代表处。

　　交流电源和24 V直流电源都设置熔断器。

　　安装可选24 V直流控制电路备用电源，以便于利用双重隔离或加强隔离或具有保护接地的基本绝缘材料，隔开24 V直流

电源和交流电源。

　　根据“超低压.电路限制控制电路的输入。

　　ABB驱动器安装和维护时的注意事项

　　ABB机器人安装和维护驱动器前停止电机。

　　根据步骤1或2，或如果可能，根据下面所有步骤，确保驱动器电源端子上无电压

　　1.用开关或其它方式从驱动器断开电机。通过测量确认驱动器输入(L1,L2, L3)、电机输出(U, V, W)或制动端子(R1,

R2)己不存在电压。

　　2.确保在安装或维护过程中，电机不会旋转。确保无其它系统，如液压爬行驱动器，能够直接或通过任何机械连接方式(如毛

毡、夹子、绳索等)使电机旋转。通过测量确认驱动器输入((L1, L2, L3)、输出(U, V, W)或制动，再生端子(R1, R2)己不存在电

压。将驱动器输出端子互连后连接至(接地端)，以将驱动器输出端子临时接地。

ABB机器人驱动模块维修常见的故障及型号

ABB机器人伺服驱动模块维修，abb机器人驱动器维修，ABB伺服驱动单元维修，ABB轴驱动模块维修

　　ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包

含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系

统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。

ABB机器人电机3HXD1000-112

ABB机器人电机3HNP03386-1

ABB机器人电机3HNP01724-1

ABB机器人电机3HNM09941-1

ABB机器人电机3HNA011195-001

ABB机器人电机3HEA505953/01

ABB机器人电机3HAC8279-1

ABB机器人电机3HAC8278-1

ABB机器人电机3HAC3697-1

ABB机器人电机3HAC3696-4

ABB机器人电机3HAC3609-1

ABB机器人电机3HAC3605-1

ABB机器人电机3HAC25724-001

ABB机器人电机3HAC17484-8

ABB机器人电机3HAC17484-7

ABB机器人电机3HAC17484-6

ABB机器人电机3HAC17484-3

ABB机器人电机3HAC17484-10

ABB机器人电机3HAC17484-1

ABB机器人电机3HAC17344-1

ABB机器人电机3HAC17333-1

ABB机器人电机3HAC17330-1

ABB机器人电机3HAC17328-1

ABB机器人电机3HAC17327-1

ABB机器人电机3HAC17326-1

ABB机器人电机3HAC14673-10

ABB机器人电机3HAC10674-1

ABB机器人电机3HAC048306-001

ABB机器人电机3HAC046598-001

ABB机器人电机3HAC040406-001

ABB机器人电机3HAC033234-001

ABB机器人电机3HAC033203-001

ABB机器人电机3HAC028954-004

ABB机器人电机3HAC028940-003

ABB机器人电机3HAC027514-010

ABB机器人电机3HAC025819-001

ABB机器人电机3HAC024518-003

ABB机器人电机3HAC021800-003

ABB机器人电机3HAC021799-003

ABB机器人电机3HAC021457-001

ABB机器人电机3HAC021030-001

ABB机器人电机3HAB6738-1

ABB机器人电机3HAB5558-1

ABB机器人电机 3HAC3579-1

ABB机器人电机 3HAC17484-10/00

ABB机器人电机3HAC3579-1

ABB机器人线3HNA014515-001

ABB机器人线3HNA007335-001

ABB机器人线3HEA802221-001

ABB机器人线3HAC029043-001

ABB机器人配件3HAC043250-001

ABB机器人电机3HAC024518-003

ABB机器人线3HEA801340-005

ABB机器人线3HAC025117-001

ABB机器人线3HAC13175-1

ABB机器人减速机3HAC10828-12

ABB机器人配件DSQC253 3HNE01694-1

ABB机器人配件3HAC7941-32

ABB机器人配件3HAC037194-001

ABB机器人配件3HAC026771-001

ABB机器人减速机3HAC10828-8

ABB机器人电机3HAC10674-1

ABB机器人配件3HAC13452-1

ABB机器人配件3HAC051415-001

ABB机器人配件3HAC7996-1

ABB机器人电机3HAC17484-1

ABB机器人电机3HAC17484-3

ABB机器人配件3HNA010107-002

ABB机器人通讯板3HNA006565-001

ABB机器人电机3HNM09941-1

ABB机器人电机3HAC028940-003

ABB机器人电机3HAC021799-003

ABB机器人线3HEA802904-001

ABB机器人配件3HNP01882-1

ABB机器人配件3HNA017449-001

ABB机器人线3HNA001503-001

ABB机器人电路板3HNA001572-001

ABB机器人电机3HAC021800-003

ABB机器人电机3HAC17330-1

ABB机器人电机3HAC17328-1

ABB机器人线3HNA000601-001

ABB机器人线3HNA011345-001

ABB机器人线3HAC020608-001

ABB机器人配件3HAC17282-1

ABB机器人线3HAW050008608-015

ABB机器人配件3HNP03417-2

ABB机器人线3HXD1249-150

ABB机器人配件3HNA017447-001

ABB机器人配件3HNP01176-1

ABB机器人配件3HNA017440-001

ABB机器人电机3HAC048306-001

ABB机器人电机3HAC3696-4

ABB机器人电机3HAB6738-1

ABB机器人线3HEA800785-001

ABB机器人线3HAC023781-001

ABB机器人驱动3HAC14546-1

ABB机器人配件3HNA009327-001

ABB机器人电机3HAC17326-1

ABB机器人线3HAC024371-001

ABB机器人线3HNA802690-001

ABB机器人线3HAC039440-001

ABB机器人线3HAC024344-001

ABB机器人线3HAW050008613-015

ABB机器人电机3HAC040406-001

ABB机器人驱动3HAC14551-3

ABB机器人配件3HNA015403-002

ABB机器人线3HAC13151-1

ABB机器人保险3HNP03384-1

ABB机器人配件3HNP03417-5

ABB机器人配件3HNA013277-001

ABB机器人线3HNA023764-001

ABB机器人密封圈3HNA000849-001

ABB机器人ACU 3HNA013719-001

ABB机器人电机3HEA505953/01

ABB机器人电机3HAC17327-1

ABB机器人轴计算机板DSQC601 3HAC12815-1

ABB机器人线3HNA011566-001

ABB机器人电机3HAC046598-001

ABB机器人电机3HXD1000-112

ABB机器人电机3HAB5558-1

ABB机器人电机3HAB5557-1

ABB机器人电源DSQC625 3HAC020464-001

ABB机器人接口板DSQC532B 3HAC023447-001

ABB机器人减速机3HAC024316-005

ABB机器人接口板DSQC634 3HAC024488-001

ABB机器人减速机3HAC026114-005

ABB机器人轴计算机板连接线3HAC026193-001

ABB机器人轴计算机板连接线3HAC026218-001