ABB机器人DSQC509环境

ABB机器人DSQC509环境

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目前市场上常用变频器的交流变频调速控制主要包括以下两种

1、矢量控制:是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，对电动机在励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。其中基于转差频率的矢量控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。

2、而ABB采用的直接转矩控制(DirectTorque Control——DTC)是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下，也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。

综合对比

ABB机器人DSQC509环境ABB变频器的DTC控制具有以下优点:

1.具有的动态和静态速度及转矩控制,在没有脉冲编码器的情况下也可以提供优异的过程控制

2.具有高过载和高起动转矩,可靠性高,无需加大传动选型即可实现平稳起动。

3.可以实现高速控制,避免不的跳闸和生产中断。

4.磁通优化和的电机模型,不仅效率更高,而且节约成本。

5.保护机械装置,减小对机械装置的压力。

6.实现和鲁棒性控制的有源整流单元。

  ABB机器人DSQC509环境 很多用户都不太理解，现在设备运行很正常，为什么要定期更换预防性维护包，为什么要花钱找专业人来维护清理，岂不是一种浪费？今天，我们来说说这是不是一种浪费。

ABB ACS380变频器的主要参数和介绍：

您关注的是设计能够工作并提高应用生产率的机器。预配置型ACS380机械类传动具有多个型号，确保与机器无缝集成并与自动化系统连接。基于图标的内置用户界面和其他可选控制面板提高了变频器的易用性。对于简单编程需求而言，自定义编程功能可提供一个简便选择。该变频器适合用于食品饮料、物料搬运和纺织等行业。典型的恒转矩应用包括搅拌机、传送带、起重机和其他恒转矩应用。

< 0.25至22kW, 200至480V

< IP20产品系列统一的高度和深度设计，简化机柜安装布线

< 预配置版本实现变频器与自动化系统快速连接

< 自定义编程可实现应用功能微调

< 基于图标的内置界面实现轻松配置

< 转矩取消（STO）作为标配集成式功能 

ABB机器人DSQC509环境ABB ACS380变频器的库存(库存动态，今日库存请以咨询为准)：

输入电压：单相AC200V~240V（频率：50/60Hz；S型-标配图形控制面板和Modbus RTU；全功率集成制动斩波器和STO，防护等级IP20）

产品代号 产品型号 额定功率 额定电流 轻载功率 轻载电流 重载功率 重载电流 尺寸

3ABD00045156 ACS380-040S-02A4-1 0.37 2.4 0.37 2.3 0.25 1.8 R0

3ABD00045157 ACS380-040S-03A7-1 0.55 3.7 0.55 3.5 0.37 2.4

3ABD00045158 ACS380-040S-04A8-1 0.75 4.8 0.75 4.6 0.55 3.7 R1

3ABD00045159 ACS380-040S-06A9-1 1.1 6.9 1.1 6.6 0.75 4.8

3ABD00045160 ACS380-040S-07A8-1 1.5 7.8 1.5 7.4 1.1 6.9

3ABD00045161 ACS380-040S-09A8-1 2.2 9.8 2.2 9.3 1.5 7.8 R2

3ABD00045162 ACS380-040S-12A2-1 3.0 12.2 3.0 11.6 2.2 9.8

ABB机器人DSQC509环境输入电压：三相AC380V~480V（频率: 50/60Hz；S型-标配图形控制面板和Modbus RTU；全功率集成制动斩波器和STO，防护等级IP20）

3ABD00045121 ACS380-040S-01A8-4 0.55 1.8 0.55 1.7 0.37 1.2 R0

3ABD00045122 ACS380-040S-02A6-4 0.75 2.6 0.75 2.5 0.55 1.8 R1

3ABD00045123 ACS380-040S-03A3-4 1.1 3.3 1.1 3.1 0.75 2.6

3ABD00045124 ACS380-040S-04A0-4 1.5 4 1.5 3.8 1.1 3.3

3ABD00045125 ACS380-040S-05A6-4 2.2 5.6 2.2 5.3 1.5 4

3ABD00045126 ACS380-040S-07A2-4 3 7.2 3 6.8 2.2 5.6

3ABD00045127 ACS380-040S-09A4-4 4 9.4 4 8.9 3 7.2

3ABD00045128 ACS380-040S-12A6-4 5.5 12.6 5.5 12 4 9.4 R2

3ABD00045129 ACS380-040S-17A0-4 7.5 17 7.5 16.2 5.5 12.6 R3

3ABD00045130 ACS380-040S-25A0-4 11 25 11 23.8 7.5 17

3ABD00046104 ACS380-040S-032A-4 15 32 15 31 11 25 R4

3ABD00046105 ACS380-040S-038A-4 18.5 38 18.5 36 15 32

3ABD00046106 ACS380-040S-045A-4 22 45 22 43 18.5 38

3ABD00046107 ACS380-040S-050A-4 22 50 22 48 22 45ABB机器人DSQC509环境
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