1756-IA16I 输入模块

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    在自动化控制领域，提到PID控制，几乎无人不知无人不晓，可见其重要性。在实际项目中，很多工艺要求恒温、恒流、恒压等，这时，PID控制就是工程师们的，因为它原理简单、技术成熟、应用广泛、容易实现。
针对罗克韦尔AB LOGIX5000控制器，其编程软件自带PID指令，大家为了学习该指令或项目前期验证其严密性，特意搭建一套符合PID控制流程的硬件环境，显然不太现实，毕竟成本太高。
那么，今天，工作室就分享一套全新的仿真方法，接近实际项目，轻松模拟PID调节控制。

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1. 操作系统Windows 10 专业版 64位
2. 3D仿真软件Factory IO V2.5.0
3. 编程软件Studio 5000 V33.01.00中文版
4. 仿真软件FactoryTalk Logix Echo V2.01.00
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 关于PID的原理和算法，本文不做详细的介绍，因为这些资料都是公开的，并且现今网络如此发达，随便网上一搜，就非常多，其中不乏实用详尽的技术文章

2. 比例-积分-微分控制，简称PID控制，即根据给定值和实际过程反馈值构成控制偏差，对这个误差分别进行比例、积分、微分处理后叠加输出，对被控对象进行控制。
下面，就Studio 5000编程时，需要用到的PID术语概况性的介绍一下.

1751-SLBA

1751-SLBP

1752-L24BBB

1752-L24BBBE

1753-DNSI

1753-HHT

1753-IB16

1753-IB16XOB8

1753-IB20XOB8

1753-IB8XOB8

1753-IF8XOF4

1753-L28BBBM

1753-L28BBBP

1753-L32BBBM-8A

1753-L32BBBP-8A

1753-OB16

1753-OPC

1753-OW8

1753-PCS-PAR

1753-PCS-USB

1754-L28BBB

1755-A6

1755-HSC

1755-IB24XOB16

1755-IF8

1755-L1

1755-N2

1755-OF8

1755-PB720

1755-PCS
关联好输入/输出点位后，将系统生成的变量导出，该文件的后缀名为.csv，使用EXCEL打开，并将复制到Studio 5000导出的标签表中，然后导入，即可完Factory IO变量的创建.

1785-BCM

1785-BEM

1785-CHBM

1785-ENET

1785-KE

1785-L11B

1785-L20B

1785-L20C15

1785-L20E

1785-L26B

1785-L30B

1785-L40B

1785-L40C

1785-L40C15

1785-L40E

1785-L40L

1785-L46B

1785-L46C15

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1785-BEM

1785-CHBM

1785-ENET

1785-KE

1785-L11B

1785-L20B

1785-L20C15

1785-L20E

1785-L26B

1785-L30B

1785-L40B

1785-L40C

1785-L40C15

1785-L40E

1785-L40L

1785-L46B

1785-L46C15

1785-L60B

1785-L60L

1785-L80B

1785-L80C

1785-L80C15
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