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140DAI74000C 同步电机
140DAI74000C 同步电机
140DAI74000C 同步电机
产品系列
Easy Modicon M200
产品类型
可编程控制器
额定电源电压 [Us]
24 V DC
离散量I/O编号
40
离散量输入数量
I2...I5: 4 快速输入
I0, I1, I6, I7: 4 高速输入
I8...I23: 16 正常的输入
离散量输出数量
Q0...Q1: 2 快速输出(PLS/PWM/PTO模式)
Q2...Q15: 14 晶体管输出
离散量输入电压
24 V
离散量输入电压类型
直流
离散量输入电流
7 mA 适用 输入
离散量输入逻辑
阱或源 (正/负) 类别1 符合 IEC 61131-2
离散量输出电压
24 V 直流
离散量输出电流
0.5 A
固态输出类型
晶体管
离散量输出逻辑
正逻辑(源)
功耗 [W]
18 W 在…上 24 V DC (大输入/输出)
补充信息
I/O 拓展模块数
4 和 64 离散输出 适用 继电器输出
4 和 144 离散输出 适用 晶体管输出
电源电压范围
20.4…28.8 V
瞬间峰值电流
35 A
电压状态1担保
>= 15 V 适用 输入
电压状态0担保
<= 5 V 适用 输入
输入阻抗
3.3 kOhm 适用 离散量输入
响应时间
35 µs 开, I2...I5 端子 适用 输入
100 µs 关, I2...I5 端子 适用 输入
5 µs 开, I0, I1, I6, I7 端子 适用 快速输入
5 µs 关, I0, I1, I6, I7 端子 适用 快速输入
35 µs 开, I8...I13 端子 适用 输入
100 µs 关, I8...I13 端子 适用 输入
55 µs 开, I14...I23 端子 适用 输入
125 µs 关, I14...I23 端子 适用 输入
1 ms 开, Q0...Q15 端子 适用 输出
1 ms 关, Q0...Q15 端子 适用 输出
可配置滤波时间
140CRA21210C
140EIA92100C
140CPS21400C
140CPS22400
140CPS52400
140CPS12420C
140CRA21220C
140SDI95300S
140DSI35300C
140CRA21210
140CPS12420
140CRA21120C
140CPS21400
140DAO85300C
140CRA21110C
140CRA21220
140DAI35300C
140DAI45300C
140CPS11420C
140EIA92100
140DDO35301C
140DSI35300
140DAI55300C
140DDO15310C
140DDO35310C
140DAI75300C
140DDI85300C
140DDO35300C
140CRA21120
140DDM69000C
140DAO85300
140CRA21110
140HLI34000
140DDI15310C
140DDI35310C
140CPS11420
140DAI35300
140DAI45300
140DDI67300C
140HLI34000C
140DAI55300
140DAO84010C
140DDO35310
140XTS33200
140XTS00100
140CFK00400
140XCA71703
140XCP51000
140XCP50000
140XTS00200
0 ms 适用 输入
3 ms 适用 输入
12 ms 适用 输入
连接类型-端子连接
2 A 在…上 COM 0
2 A 在…上 COM 1
4 A 在…上 COM 2
输出频率(与主频率同步)
100 kHz 适用 快速输出 (PWM/PLS模式) 在…上 Q0...Q1 端子
Maximum leakage current
0.1 mA 适用 晶体管输出
Maximum voltage drop
<1 V
Maximum tungsten load
<12 W 适用 输出与快速输出
保护类型
过载和短路保护 在…上 2 A
复位时间
1 s 自动复位
存储容量
512 byte 内部 闪存 存储 适用 程序备份
数据存储设备
32 GB micro SD 卡 (可选)
电池类型
BR2033 Li-CFx (锂氟化石墨), 电池寿命: 5 年
累计运行时间
3 年 在…上 25 °C (通过中断电源)
1K指令的执行时间
0.3 ms 适用 事件和周期性任务
_140DAI74000C 同步电机
0.2 µs _
每个任务执行时间
60 µs 响应时间
时钟误差
<= 90 s/月 在…上 25 °C
调节回路
可调的PID调节器 多达14个同步循环
定位功能
PWM/PLS 2 通道 在…上 100 kHz
控制信号类型
正交 (x1, x2, x4) 在…上 100 kHz 适用 快速输入 (高数计数模式)
脉冲/方向 在…上 100 kHz 适用 快速输入 (高数计数模式)
单相 在…上 100 kHz 适用 快速输入 (高数计数模式)
CW/CCW 在…上 100 kHz 适用 快速输入 (高数计数模式)
计算输入数
4 快速输入 (高数计数模式) 在…上 100 kHz 32 位
集成连接类型
USB 端口 和 mini B USB 2.0 连接器
非隔离的串行链接 串行 1 和 端子模块 连接器 和 RS485 界面
非隔离的串行链接 串行 2 和 端子模块 连接器 和 RS232/RS485 界面
独立串行连接 串行 2 和 端子模块 连接器 和 RS485 界面
传输率
1.2...115.2 kbit/s (默认115.2 kbit/s ) 用于总线长度为… 15 m 适用 RS485
1.2...115.2 kbit/s (默认115.2 kbit/s ) 用于总线长度为… 3 m 适用 RS232
12 Mbit/s 适用 USB
通讯协议
USB ��口: USB 协议 - SoMachine-Network
非隔离的串行链接: 串口Modbus 协议 主/从 - RTU/ASCII 或 SoMachine-Network
本地信号指示
1 个LED (绿色) for PWR:
1 个LED (绿色) for RUN:
1 个LED (红色) for 模块错误 (ERR):
1 个LED (绿色) for 可访问 SD卡 (SD):
1 个LED (红色) for BAT:
1 个LED (绿色) for SL1:
每通道1 LED (绿色) for I/O 状态:
电气连接
Mini B USB 2.0 连接器对一个编程终端
可拆卸 螺钉接线端子用于输入
可拆卸 螺钉接线端子用于输出
可拆卸 螺钉接线端子, 3 端子 用于连接 24 V 直流电源
可拆卸 螺钉接线端子, 4 端子 用于串行连接
Maximum cable distance between devices
非屏蔽电缆: <50 m 适用 输入
屏蔽电缆: <10 m 适用 快速输入
屏蔽电缆: <10 m 适用 高速输入
非屏蔽电缆: <150 m 适用 输出
隔离
输入之间无隔离
输入与内部逻辑之间 在…上 500 V AC
快速输入与内部逻辑之间 在…上 500 V AC
输入组之间 在…上 500 V AC
输出与内部逻辑之间 在…上 500 V AC
输出组之间 在…上 500 V AC
供电与内部逻辑之间 在…上 500 V DC
标识
CE
安装方式
顶帽类型TH35-15 导轨安装 符合 IEC 60715
顶帽类型 TH35-7.5 板或有固定套件的板 符合 IEC 60715
高度
90 mm
深度
70 mm
宽度
175 mm
净重
0.522 kg