6ES5457-8EA12品质优良

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       伺服电动机

伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件，将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度以控制受控对象。

伺服电动机可控性好，反应迅速，是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。

       服电动机可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两类。

伺服电动机的性能要求是宽广的调速范围，机械特性和调节特性为线性，无“自转”现象即控制电压为零时能立即自行停转和快速响应

      交流伺服电动机

交流伺服电动机根据运行原理的不同，分为感应式(或称异步式)、永磁同步式、永磁直流无刷式、磁阻同步式等形式。这些电动机都是具有励磁绕组的定子结构。

两相交流伺服电动机的基本结构

两相交流伺服电动机的结构与单相电容式异步电动机的结构相似，主要由定子和转子构成。

定子装有两个绕组，一个是励磁绕组，另一个是控制绕组，它们在空间上转子的形式有两种，分别为笼形和杯形两种。

笼形转子和三相鼠笼式异步电动机的转子结构相似，只是为了减小转动惯量而做得细长一些。

     为了减小转动惯量，空心杯形转子通常用高电阻系数的非磁性的铝合金或铜合金制成空心薄壁圆筒，在空心杯形转子内放置固定的内定子，起闭合磁路的作用，以减小回路的磁阻。

空心杯形转子可以把铝杯看作由无数根笼形导条并联组成，因此，它的原理与笼形转子相同。

杯形转子伺服电动机转子质量小，惯性小，启动电压低，对信号反应快，调速范围宽，多用于运行平滑的系统。

                     有时候，电机冒烟了，可别尽说变频器不行！！

对于VF控制的标量变频器，用下面这张图，可作比较的诠释，如下:

UN为额定电压，大可视为380V，fN为基本频率，50Hz。基本频率是变频器高输出电压所对应的频率，比如常用的低压变频，基频是50Hz，高输出电压则为380V。这应该没多大异议！

0～50Hz这个左开右闭的区间基本可算作工作区。在这个区间内，电压与频率的比值接近于常数C，也是为了满足磁通φ的恒定。

       过了基频，会发现随着频率的增加，输出电压不再成比例升高了，而是进入了直线状态，恒功率区。也就是说，过了基频，变频器的输出功率将保持恒定，不再以频率的变化而发生变化。

       越过基频调速，意味着电机定子频率将大于50Hz，电机转速将超过额定转速。若此时电压与频率仍保持的比例关系，随着频率增大，定子电压势必也要增大，如此，会对定子绝缘造成威胁。所以，当fx大于基频时，要把定子电压限制为额定电压，并保持不变。

在这个区间内，频率升高而电压保持不变，根据U/f≈C（常数）可知，磁通φ必然跟着下降，可看一下图中φm的变化趋势，反映在所驱动的电机上，电机转速是上去了，但电磁转矩却降低了。因为，电机的电磁转矩取决于磁通φ和转子电流I2，T=kφmI2cosΦ2。

      假如有一台变频驱动的电机，感觉它转的不够过瘾，非得把它的基本频率整的老高，至少超50，就60吧！此时会出现啥情况哪？这要看驱动的负载类型，假如是一条皮带，皮带提速后，负载功率肯定会随转速的增加而增大，负载功率取决于电机输出功率，电机输出功率又取决于变频器输出功率，而此时的变频器输出功率将保持恒功率，如此，负载功率势必要大于电机输出功率。

     电机为了保证能拖动负载，保持与负载的平衡关系，势必要想法设法地去提高输出转矩，只有一个办法，就是把转子电流给增大，转子电流增大，则意味着定子电流增大。这又将意味着什么哪？电机过载！！没准一会功夫就能把电机给干停或是直接给干冒烟了！

所以，在这个参数的设置上，没有什么特殊情况，不要随意的去改变它，保持默认即可，一般都是50，具体参照铭牌。

      但也有特殊情况，一般不常见，比如你手头上有一台三相220V的电机和一台380的变频，这时就得将变频器的高输出电压调整到220V。反之亦然！

本篇就简单说这么一些，在这一点上，还是出过事的，就拿出来说道说道。总体来说，还是无知者无畏，瞎捣鼓引起的！

以上有若不对的地方，还请批评指正吧！

LEYBOLD HERAEUS 013-58-021-939  01358021939

KOLLMORGEN IND ME9-203-B-AQ9-254  ME9203BAQ9254

KENT TAYLOR 6202NZ10000B-1342  6202NZ10000B1342

INSTRUMENT TRANSFORMERS INC 3CPT3-60-30-SD07026  3CPT36030SD07026

INDRAMAT MDD112D-N-030-N2M-130PB0  MDD112DN030N2M1A

INDRAMAT MDD093B-N-020-N2L-110PB0  MDD093BN020N2L11

INDRAMAT MDD071C-N-030-N2S-095GB0  MDD071CN030N2S0A

INDRAMAT MDD071C-N-030-N2L-095GA0  MDD071CN030N2L09

INDRAMAT DSC3.1-50-115  DSC3150115

INDRAMAT DSC3.1-050-115V  DSC31050115V

INDRAMAT 2AD132D-B35OB1-AS03-B2N1  2AD132DB35OB1AS1

INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS03-B2N1  2AD100DB050B1AS0

IMPERIAL 08124800  08124800

HYDRAULIC VALVE DIVISION BD90  BD90

HONEYWELL 51304511100  51304511100

HOFFMAN ENCLOSURES PTRS362424XA  PTRS362424XA

HOERBIGER ORIGA P55001004000-00755  P550010040000075

GOULDS PUMP 3196-6X8-13  31966X813

GIDDINGS & LEWIS 502-03927-03  5020392703

GIDDINGS & LEWIS 401-34401-00  4013440100

GENERAL ELECTRIC L90-G00-HPH-F8F-H6C-LXX-N6S-S6U-U6U-W7R  L90G00HPHF8FH6CL

        西门子MM4系列变频器分类与结构

厦门点硕自动化设备有限公司

   变频器

变频调速是通过改变异步电动机供电电源的频率f来实现无级调速的，电动机采用变频调速以后，电动机转轴直接与负载连接，电动机由变频器供电。

变频调速的关键设备就是变频器，变频器是一种将交流电源整流成直流后再逆变成频率、电压可变的变流电源的装置，主要由功率模块、超大规模单片机等构成。

变频器能够根据转速反馈信号调节电动机供电电源的频率，从而实现相当宽频率范围内的无级调速。

在变频器控制中，经常采用的一种方法是电压/频率协调控制（即V/f控制），并分为基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。

基频以下调速

为了充分利用电动机铁心，发挥电动机产生转矩的能力，在基频以下采用恒磁通控制方式，要保持Φm不变，当频率f1从额定值fin向下调节时，同时降低Eg，即采用电动势频率比为恒值的控制方式。

然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子电阻和漏磁感抗压降，而认为定子相电压Us≈Eg，则低频时，Us和Eg都较小，定子电阻和漏磁感抗压降所占的分量相对较大，可以人为地抬高定子相电压Us，以便补偿定子压降，称作低频补偿或转矩提升。

基频以上调速

在基频以上调速时，频率从fin向上升高，但定子电压Us却不可能超过额定电压UsN，只能保持Us=UsN不变，这将使磁通与频率成反比地下降，使得异步电动机工作在弱磁状态。

把异步电动机基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，即是其变频调速的控制特性。如果电动机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化而变化。

按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定，转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时磁通恒减小，转矩也随着降低，基本上属于“恒功率调速”。

交—直—交变频器的基本构成

交—直—交变频器的基本构成包括整流电路、中间直流环节、制动电路、逆变电路等的主电路和控制电路

1、整流电路

一般的三相变频器的整流电路由三相全波整流桥组成，主要作用是对外部交流电源供应的工频电流进行整流，为逆变电路和控制电路提供所需要的直流电源。

2、逆变电路

逆变电路主要作用是通过逆变器中主开关器件有规律地通与断，输出可改变电压和频率的交流电。

3、中间直流环节

逆变器的负载主要是异步电动机，属于感性负载。无论电动机处于电动或发电制动状态，其功率因数总不会为1，因此在中间直流环节与电动机之间总会有无功功率的交换，这种无功能量要依靠中间直流环节的电容器或电抗器等储能元件来缓冲。

中间储能元件采用大容量的电容，并联在直流环节上，电容两端的电压不能突变，因此直流环节的电压比较稳定，相当于恒压源。

中间储能元件改为一个大的串联电感，直流部分就相当于一个恒流源。根据中间电路储能元件的不同，变频器可分为电压源型和电流源型。

4、控制电路

控制电路常由运算电路、检测电路、控制信号的输入输出电路和驱动电路等组成。主要任务是接受各种信号，进行基本运算，输出计算结果，完成对逆变电路的开关控制，对整流器的电压控制（可控型）以及完成各种保护功能等。

控制方法可以采用模拟控制或数字控制，采用尽可能简单的硬件电路，主要靠软件来完成各种功能。由于软件的灵活性，数字控制方式常可以完成模拟控制方式难以完成的功能。

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