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       伺服电动机

伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件，将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度以控制受控对象。

伺服电动机可控性好，反应迅速，是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。

       服电动机可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两类。

伺服电动机的性能要求是宽广的调速范围，机械特性和调节特性为线性，无“自转”现象即控制电压为零时能立即自行停转和快速响应

      交流伺服电动机

交流伺服电动机根据运行原理的不同，分为感应式(或称异步式)、永磁同步式、永磁直流无刷式、磁阻同步式等形式。这些电动机都是具有励磁绕组的定子结构。

两相交流伺服电动机的基本结构

两相交流伺服电动机的结构与单相电容式异步电动机的结构相似，主要由定子和转子构成。

定子装有两个绕组，一个是励磁绕组，另一个是控制绕组，它们在空间上转子的形式有两种，分别为笼形和杯形两种。

笼形转子和三相鼠笼式异步电动机的转子结构相似，只是为了减小转动惯量而做得细长一些。

     为了减小转动惯量，空心杯形转子通常用高电阻系数的非磁性的铝合金或铜合金制成空心薄壁圆筒，在空心杯形转子内放置固定的内定子，起闭合磁路的作用，以减小回路的磁阻。

空心杯形转子可以把铝杯看作由无数根笼形导条并联组成，因此，它的原理与笼形转子相同。

杯形转子伺服电动机转子质量小，惯性小，启动电压低，对信号反应快，调速范围宽，多用于运行平滑的系统。

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